曹操退去後，陶謙再次表示要將徐州相讓，在楊佑和徐州眾人的勸說下劉備終究是答應了，陶謙卻在不久後病逝。
劉備得到徐州的訊息傳到曹操處，曹操三尸神暴跳，大罵劉備坐收漁利。
卻說曹操因為呂布在陳宮幫助下襲擊兗州，兗州幾乎失守。
幸好程、荀二人堅守鄄城，夏侯惇又自青州發兵使得呂布首尾不能相顧，待到曹操回防，終於昭寧六年初將呂布擊破。
楊佑原以為呂布會往徐州逃去，不曾想呂布投袁術去了。
不過陳宮原本的確是想勸呂布往徐州投劉備，但呂布知道楊佑也在徐州，想起當初斷義之事，呂布百感交集，遂往豫州去了。
再說劉備接手徐州後便迎娶了糜竹之妹，徐州上下大慶三日，就連張飛也親自跑到徐州來恭賀劉備。
楊佑也覺得劉備大喜之日，他們三兄弟應該齊聚一堂於是往揚州接替關羽鎮守揚州，他也好和自己媳婦溫存些日子，光看別人撒狗糧他可受不了。
事後，楊佑奉劉備之命交代揚州事宜，由關張鎮守揚州，周瑜陳群為佐，趙雲、魯肅與楊佑共往徐州。
於是乎楊佑帶著自己媳婦往徐州去了。
一日劉備帶著楊佑和魯肅等人在大街上考察民情，自劉備到徐州，減免賦稅，與民休息，勸課農桑。
本就比揚州富庶的徐州，儘管飽經戰火，但也在劉備的政策下生產力快速恢復發展。
一行人來到下邳城劃定的八大坊市，靠北的第一坊。
售賣主要的生活資料，柴米油鹽，每天來往的人不少，劉備一行人一路上有說有笑，問問這邊的物價，問問那邊的物價。
楊佑卻感嘆東漢時候好吃的點心小吃太少了，什麼時候自己得出本關於美食的書了看來。
就在楊佑為將來大漢美食業發愁的時候，他遠遠看見前方一背上背被粗布裹著的交叉狀東西的男子。
那男人停在路邊詢問價格的時候被楊佑瞅見的樣貌。
只見那人身高雖然不及關羽，卻有著堪與關羽匹敵的長髯，就是短了些。
楊佑又看著男人揹著的東西，心下斷定此人身份，上前問道：“在下楊佑，楊庭輔！左將軍府長史，見壯士容貌非凡，卻也不像是本地人士！有意結交，敢問壯士名姓！”
那人見楊佑自報家門，知是楊佑後隨即抱拳拱手道：“不敢不敢，山野莽夫，當不得長史大人如此大禮！”
“某家複姓太史，單名一個慈，字子義，青州東萊黃縣人！”
楊佑見果如自己猜想那般，心裡狂喜！
但還是忍住急迫的竊喜之心，一副恍然大悟模樣道：“哦～！原來如此，我見壯士所負似是雙戟，莫非有武藝在身？”
太史慈暗驚，只聽人說弘農楊庭輔有文才，不曾想眼光如此毒辣，一眼看穿自己所負乃雙戟。
雖然心裡驚歎，但還是面如平湖地道：“正是，某自幼隨山人學藝，武藝兵法略知一二！”
楊佑繼續挖坑道：“壯士既有武藝，何不從軍一展所學，以慰平生！”
太史慈聞言嘆息道：“家有老母，本不欲出仕，只因年少時得罪了人，避禍遼東，不久迴轉家鄉，老母卻被朝廷苛政逼迫致死。
後聽聞揚州牧劉備善待軍民，寬厚仁慈，今日徐州初見，果然如此，慾望投效，幸遇大人，還望大人與我引薦。”
楊佑聞言一愣，一為自己的坑白挖了，人家本來就是來投靠自己老大的。
二是為太史慈之母，原本歷史上孔融任北海的時候對百姓，尤其太史慈之母多有善待。
如今孔融卻因楊佑對漢靈帝的進言而被留在中央，太史慈之母也被苛政逼死。
足見一個好官的重要性，也見民於苛政之惡，甚於猛虎。
善民者昌，惡民者亡。民心者，得之存，失之覆。
楊佑一陣神傷後道：“壯士隨我來！劉使君就在後面！”
太史慈聞言，喜出望外，跟著來到劉備面前。
楊佑介紹道：“主公！這位是東萊神將太史慈，太史子義，武藝非凡，不在關張之下，兵法韜略無不精通，今欲投效主公，為蒼生謀善政！”
楊佑不管三七二十一，一頓猛誇，給太史慈都整不好意思了。
太史慈遂單膝跪地道：“願為使君征戰四方，為天下蒼生謀福！”
劉備見此人被楊佑如此誇讚，又知其武藝不在關張之下，隨即親自將太史慈扶起道：“今得子義，又得一臂膀矣！”
昭寧七年，李傕郭汜亂長安，漢帝劉辯在眾臣諫言下，欲東歸長安。
天下諸侯置若罔聞，少帝至司隸，為袁術所挾持，將漢帝棄於廢墟之上，獨將傳國玉璽奪走。
訊息傳到徐州。
“啪！”
劉備拍案而起。
“好個袁術！罔為名門之後，竟藐視天子，竊取神器！其置漢室於何地！袁術逆賊！”
楊佑見狀知曉時機已至，於是上前道：“請主公即刻發兵勤王，以衛漢家社稷！”
劉備聞言鄭重點頭道：“嗯！命太史慈、周泰為先鋒，點齊兵馬三萬，共伐袁術，保駕勤王！”
“來人吶！傳令揚州，命關張二將以揚州之兵討伐袁術，以為接應！”
就在這時曹操命人送來書信，大致意思就是聯合劉備一起攻袁，曹操攻司隸，劉備攻豫州。
楊佑知後，大致猜出曹操的意圖，無非是想先一步迎得漢帝，貫徹其挾天子以令諸侯的策略。
這次不僅和袁術打，也要和曹操爭，爭的就是漢帝。
於是楊佑諫言從三州交界的沛縣進軍，則靠近司隸，二則防備曹操回襲。
於是三路兵馬圍攻袁術，共計十五萬，劉備七萬，曹操八萬。
楊佑感嘆道：“親舅誒，您可真能作，你沒事兒搞他幹嘛，這下嗶了吧！”
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